La fontoj de statikaj eraroj deKoordinata Mezurmaŝinoĉefe inkluzivas: la eraron de la Koordinata Mezurmaŝino mem, kiel ekzemple la eraron de la gvida mekanismo (rekta linio, rotacio), la deformiĝon de la referenca koordinata sistemo, la eraron de la sondilo, la eraron de la norma kvanto; la eraron kaŭzitan de diversaj faktoroj asociitaj kun la mezurkondiĉoj, kiel ekzemple la influo de la mezurmedio (temperaturo, polvo, ktp.), la influo de la mezurmetodo kaj la influo de iuj necertecaj faktoroj, ktp.
La erarfontoj de kunordigitaj mezurmaŝinoj estas tiel komplikaj, ke malfacilas detekti kaj apartigi ilin unu post unu kaj korekti ilin, kaj ĝenerale nur tiuj erarfontoj, kiuj havas grandan influon sur la precizecon de la kunordigita mezurmaŝino, kaj tiuj, kiujn estas pli facile apartigi, estas korektitaj. Nuntempe, la plej esplorata eraro estas la mekanismo-eraro de kunordigita mezurmaŝino. La plej multaj el la CMM-oj uzataj en produktada praktiko estas ortaj koordinatsistemoj de CMM-oj, kaj por ĝeneralaj CMM-oj, la mekanismo-eraro ĉefe rilatas al la eraro de la komponanto de la liniomovado, inkluzive de pozicia eraro, eraro de rekta movado, eraro de angula movado kaj eraro de perpendikulareco.
Por taksi la precizecon de lakoordinata mezurmaŝinoaŭ por efektivigi erarkorekton, la modelo de la eneca eraro de la koordinata mezurmaŝino estas uzata kiel bazo, en kiu la difino, analizo, transdono kaj totala eraro de ĉiu erareto devas esti donitaj. La tiel nomata totala eraro, en la precizeca kontrolado de CMM-oj, rilatas al la kombinita eraro reflektanta la precizecajn karakterizaĵojn de CMM-oj, t.e., la indikan precizecon, la ripetprecizecon, ktp.: en la erarkorekta teknologio de CMM-oj, ĝi rilatas al la vektora eraro de spacaj punktoj.
Analizo de mekanismo-eraroj
Laŭ la mekanismokarakterizaĵoj de CMM, la gvidrelo limigas kvin gradojn da libereco al la parto gvidata de ĝi, kaj la mezursistemo kontrolas la sesan gradon da libereco en la direkto de moviĝo, do la pozicio de la gvidita parto en la spaco estas determinita de la gvidrelo kaj la mezursistemo, al kiu ĝi apartenas.
Analizo de sondaj eraroj
Ekzistas du tipoj de CMM-sondiloj: kontaktaj sondiloj estas dividitaj en du kategoriojn: ŝaltaj (ankaŭ konataj kiel tuŝ-ekiga aŭ dinamika signalado) kaj skanaj (ankaŭ konataj kiel proporcia aŭ statika signalado) laŭ ilia strukturo. Ŝaltaj sondilaj eraroj kaŭzitaj de la ŝaltila movo, sondila anizotropio, ŝaltila mova disperso, reseniga morta zono, ktp. Skanaj sondilaj eraroj kaŭzitaj de la forto-delokiĝa rilato, delokiĝo-delokiĝa rilato, kruc-kupla interfero, ktp.
La ŝalta movo de la sondilo okazas dum la kontakto inter la sondilo kaj la laborpeco kun la aŭdo de la sondilo, kio signifas dekliniĝon de la sondilo je certa distanco. Tio estas la sistema eraro de la sondilo. La anizotropio de la sondilo estas la nekonsekvenco de la ŝalta movo en ĉiuj direktoj. Ĝi estas sistema eraro, sed kutime traktata kiel hazarda eraro. La malkomponiĝo de la ŝaltila movo rilatas al la grado de disperso de la ŝaltila movo dum ripetaj mezuradoj. La fakta mezurado estas kalkulata kiel la norma devio de la ŝaltila movo en unu direkto.
Restariga morta bendo rilatas al la devio de la sonda stango de la ekvilibra pozicio. Sub la forigo de ekstera forto, la stango restariĝas en la risortforto, sed pro la rolo de frotado, la stango ne povas reveni al la originala pozicio. Tiu devio de la originala pozicio estas la restariga morta bendo.
Relativa integra eraro de CMM
La tiel nomata relativa integra eraro estas la diferenco inter la mezurita valoro kaj la vera valoro de la punkto-al-punkta distanco en la mezurspaco de CMM, kiu povas esti esprimita per la sekva formulo.
Relativa integra eraro = distanca mezurvaloro, distanca vera valoro
Por akcepto de kvoto kaj perioda alĝustigo de CMM, ne necesas scii precize la eraron de ĉiu punkto en la mezurspaco, sed nur la precizecon de la koordinata mezurpeco, kiun oni povas taksi per la relativa integra eraro de la CMM.
La relativa integra eraro ne rekte reflektas la erarfonton kaj la finan mezureraron, sed nur reflektas la grandecon de la eraro dum mezurado de la dimensioj rilataj al la distanco, kaj la mezurmetodo estas relative simpla.
Spaca vektora eraro de CMM
Spaca vektora eraro rilatas al la vektora eraro ĉe iu ajn punkto en la mezurspaco de CMM. Ĝi estas la diferenco inter iu ajn fiksa punkto en la mezurspaco en ideala ortangula koordinatsistemo kaj la respondaj tridimensiaj koordinatoj en la efektiva koordinatsistemo establita de la CMM.
Teorie, la spaca vektora eraro estas la ampleksa vektora eraro akirita per vektora sintezo de ĉiuj eraroj de tiu spaca punkto.
La mezurprecizeco de CMM estas tre postulema, kaj ĝi havas multajn partojn kaj kompleksan strukturon, kaj multajn faktorojn influantajn la mezureraron. Ekzistas kvar ĉefaj fontoj de statikaj eraroj en pluraksaj maŝinoj kiel CMM-oj jene.
(1) Geometriaj eraroj kaŭzitaj de la limigita precizeco de strukturaj partoj (kiel gvidiloj kaj mezursistemoj). Ĉi tiujn erarojn determinas la fabrikada precizeco de ĉi tiuj strukturaj partoj kaj la alĝustiga precizeco dum instalado kaj bontenado.
(2) Eraroj rilataj al la finhava rigideco de la mekanismaj partoj de la CMM. Ili estas ĉefe kaŭzitaj de la pezo de la movaj partoj. Ĉi tiujn erarojn determinas la rigideco de la strukturaj partoj, ilia pezo kaj ilia konfiguracio.
(3) Termikaj eraroj, kiel ekzemple dilatiĝo kaj fleksiĝo de la gvidilo kaŭzitaj de unuopaj temperaturŝanĝoj kaj temperaturgradientoj. Ĉi tiujn erarojn determinas la maŝinstrukturo, materialaj ecoj kaj temperaturdistribuo de la CMM kaj influas eksteraj varmofontoj (ekz. ĉirkaŭa temperaturo) kaj internaj varmofontoj (ekz. transmisiilo).
(4) eraroj de la sondilo kaj akcesoraĵoj, ĉefe inkluzive de ŝanĝoj en la radiuso de la sondilo kaŭzitaj de anstataŭigo de la sondilo, aldono de longa stango, aldono de aliaj akcesoraĵoj; anizotropa eraro kiam la sondilo tuŝas la mezurpunkton en malsamaj direktoj kaj pozicioj; la eraro kaŭzita de la rotacio de la indeksa tablo.
Afiŝtempo: 17-a de novembro 2022
